高尔夫球起源于苏格兰。在巴黎1900年第2届奥运会、圣路易斯1904年第3届奥运会上，高尔夫球均为正式比赛项目。此后的112年间，高尔夫球被排除在奥运项目外，在里约2016年第31届奥运会上，该项目重回奥运会大家庭。高尔夫球于新德里1982年第9届亚运会上成为正式比赛项目，此后历届亚运会均设高尔夫项目。
根据高尔夫球2020年最新规则，高尔夫球场面积无固定大小，但需要设置18个球洞。高尔夫球场一般设在丘陵地带开阔、缓坡的草坪上，球场划分为18个大小不一、形状各异的场地，每一洞由发球区、罚杆区、沙坑、推杆果岭和普通区组成。从1号洞开始，将球从发球台打入球洞中，依次打完18号洞，称为一场球。完成每个球场的标准杆数取决于该洞场地的大小，完成18个球洞所用标准杆总数一般为72杆。亚运会比赛胜负以击入球场18个球洞所用的标准杆数多少而定，杆数最少者获胜。