足球运动最早起源于中国，其渊源可追溯至5000年前的黄帝时代。现代足球起源于英国。足球在伦敦1908年第4届奥运会上成为正式比赛项目，而女子足球则是在亚特兰大1996年第26届奥运会上成为正式比赛项目。足球是为数不多的自新德里1951年第1届亚运会以来每届必有的项目之一。在北京1990年第11届亚运会上，女子足球成为正式比赛项目。
亚运会男子足球比赛由23岁以下球员组成的国家奥林匹克代表队参赛，其中包括3名超龄球员，女子参赛运动员则不受年龄限制。
比赛场地必须是长方形，杭州亚运会足球比赛场地标准要求长度105米、宽度68米。
足球比赛由两队参加，每队最多可有11名上场队员，其中1名必须为守门员。如果任何一队场上队员人数少于7人，则比赛不得开始或继续。
足球比赛分为上、下两个半场，每半场45分钟，中场休息不超过15分钟。裁判员可以根据替换队员、队员受伤治疗、队员受伤离场等情况对耗损的时间予以补足。足球比赛的进球是以球的整体越过球门线为准，进球多的一方获胜，进球数相同则为平局。