马术运动起源于欧洲。在巴黎1900年第2届奥运会上，马术场地障碍赛成为正式比赛项目。从赫尔辛基1952年第15届奥运会起，女骑师被允许参加奥运会，马术也成为奥运会中第一个男女同场竞技的比赛项目。作为一个团队，马匹和选手将共同获得奖牌和名次。在新德里1982年第9届亚运会上，马术成为正式比赛项目。亚运会马术比赛项目分为盛装舞步、场地障碍和三项赛，每个项目分个人赛和团体赛。
盛装舞步赛，也被称为“马术芭蕾”，要求骑手驾驭马匹做出指定动作及随音乐走出自编舞步，展示骑手与马匹的配合能力。比赛时，在长60米、宽20米的场地内，骑手要根据科目和动作的数量在规定时间内完成一系列规定动作和自选动作。比赛以骑手完成动作的姿势、风度、难度等技巧和艺术水平评分，得分高者名次列前。
场地障碍赛在沙地或草地上进行。要求运动员必须按规定的路线、顺序骑马跳越全部障碍。碰落障碍、超过规定时间、马匹拒跳等都要罚分。运动员从马上跌落即淘汰。最好成绩为零罚分，罚分少者名次列前。
三项赛由盛装舞步赛、越野障碍赛、场地障碍赛构成。其中，盛装舞步和场地障碍赛项目与单项赛的基本规则、评分办法相似。越野障碍赛项目是长距离障碍赛跑，越野距离分一星级(3200米)至五星级(6700米)不等，星级越高距离越长，所跳越的障碍由堤岸、沟渠、石墙和水障组成。裁判根据选手和马匹的表现及时间进行罚分，罚分少者名次靠前。三项赛成绩计算为所有项目总计罚分，罚分少者名次列前。